Основан в начале 1620-х годах и носил название Но́вый Почи́нок. По документам 1627—1628 годов это уже село Но́вый Почи́нок, владение боярина И. Н. Романова. А по переписным книгам 1646 года — село Мо́крый Буера́к, владение князя И.А. Воротынского.

В XIX веке за селом закрепилось нынешнее наименование. По данным 1859 года — село владельческое Ржавец (Мокрый Буерак), 52 двора.

Название — по ручью с желтоватой, ржавой водой.

Это сведения о Ржавце, которые можно почерпнуть из официальных источников. Но безусловно это всего лишь упоминания. А настоящую историю можно понять только покопавшись в земле.

Поселение, существовавшее на месте сегодняшнего села Ржавец и его ближайших окрестностей, намного древнее 17 века. Об этом свидетельствуют многочисленные археологические находки, которые каждый день совершают любители побродить с металлоискателем. Они приезжают в Ржавец из Воронежа, Москвы, Липецка, Ростова. В редкий день вы не увидите на обочине машину или палатку кладоискателей. И даже если учесть, что многие предметы утвари в старину были неметаллическими, назвать Ржавец селом, основанном в 17 веке просто невозможно. Монеты советские, царские, княжеские «чешуйки», голландский «двойной червонец» и многие другие свидетельствуют что во все времена Ржавец был местом торговым. Языческие обереги, тотемные знаки дохристианского периода, сохранившееся место капища, сохранившаяся церковь говорят о том что здесь всегда был духовный центр всей долины.

Само название «Ржавец» не имеет никакого отношения к ржавчине или ржавой желтой воде. В этом всякий может убедиться, спустившись к ручью (или речке) Ржаве, вода в которой абсолютно прозрачна по причине питающих ее многочисленных родников. Слово «Ржавец» очень древнее и происходит от слова Ржать, Речить, Речь т.е. примерно можно перевести на современный язык как «Место Где Говорят» или «Говорящее Место». Когда лошадь ржет — она говорит, в этом значении глагол в языке до сих пор сохранился. Когда ржет человек он смеется. Любопытно заметить, что соседняя деревня-спутник Ржавца названа Веселое, чем обыгран именно этот смысл (ржать и веселиться), а вовсе не ржавая вода. Что касается названия «Новый Починок На Мокрых Буераках», то оно возникло от названия крепости (починка, деревянного острога) который был поставлен и некоторое время существовал до начала 18 века. Естественно в летописных источниках место названо по названию крепости, но нет сомнений что устное название Ржавец было всегда.

К числу устных сказаний, которыми с вами поделятся местные жители, относятся истории о немецком винзаводе (развалины сохранились), мельнице, барских оранжереях с ананасами. Ирригационная система, питавшая оранжереи, состояла их верхних прудов (сохранились) и немецких керамических труб (иногда выкапывают фрагменты).

Более современные находки это, как правило, запчасти от сельхозмашин, причем не только плуги и шланги к советским тракторам, но и изящные шестерни с узорами 19 века. Удивительно, но 100 лет назад сельхозмашин в Ржавце было гораздо больше, чем теперь, да и жителей тоже. Вымирание и запустение началось в конце советского периода, когда почти вся молодежь уехала в город и ржавецкая школа была закрыта из за отсутствия детей (сохранился архив с 57г. до закрытия).

Сегодня Ржавец привлекает тех, кто хочет жить в согласии с окружающей природой и не стремится к шумной цивилизации. Таких людей постепенно прибавляется.